![]() No se sabe a ciencia cierta el momento de fundación de este municipio. Lo que si se tiene certeza es que en la antiguedad Pozuelo de Belmonte que era como se llamaba anteriormente, fué objeto de diversos pleitos entre la Orden de Santiago y el Obispo de Segovia a quien pertenecía por donación del rey Alfonso VIII.
Pedro I concede en 1336 a Pozuelo de Belmonte el Privilegio de Villazgo por lo que a partir de entonces contó con jurisdición, términos y justicia propias. Con motivo de la desamortizacion de 1579, la villa pasó a manos de la corona que a su vez la otorgó al Licenciado Don Alvaro Garcia de Toledo, que en su testamento otorgado en Mondéjar el 26 de enero de 1586, fundó el Mayorazgo de Belmonte que continuó hasta 1691.
Posteriormente el rey Carlos II lo convirtio en Condado en favor de Don Juan Prado y Mármol de la Torre y Squarzafigo. Dicho título en la actualidad y con el número XV pertenece a Don Juan Martínez de la Riva y Maroto.
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