Según el Libro de Montería del rey Alfonso XI (1312-1350), en el mismo se hace mención al lugar como "Valle del Abalate" y "Casa de Muño Manco". En el último caso y si
esto hace referencia a lo comentado en el
"Origen del Nombre" en el que fué fundado por Juan Valdes en el siglo XVI, se puede observar un enorme defase de dos siglos. ¿Cual es la verdad?.
Como todos los municipios de la
comarca de la Sierra Norte, perteneció a Segovia siendo un aldeaño de Bustarviejo, hasta el año 1841 en el que se decretó su emancipación y constituyó Ayuntamiento propio el día siete de enero de 1841.
La construcción de la línea ferroviaria Madrid-Burgos, aunque su estación se cerró al poco tiempo, constituyó un gran hito por poder dar salida al granito extraído de sus canteras.
En la actualidad
junto a la construcción y turismo, la actividad en las canteras de granito mantienen viva la economía del pueblo, habiéndose eregido un monumento a los "Canteros de Valdemanco".