Valdaracete aparece unido a Mondéjar con el Arzobispado de Toledo junto con Brea de Tajo junto con los despoblados de Fuenteespino y Valdormeña. En el año 1528-1530 se vendió esa encomienda a D. Ruy Gómez de Silva, Duque de Pastrana y Príncipe de Éboli, pasando en el siglo XVI al Ducado de Infatado hasta el siglo XVIII.
En 1849, Valdaracete perteneciente ya a la provincia de Madrid, estaba enmarcado en el Partido Jurídico de Chinchón, con casa Ayuntamiento, Escuela, Cárcel, Iglesia parroquial de San Juan Bautista y Ermita de la Virgen del Rosario, siendo su población de 354 vecinos.
Su economía
estaba basada en el aceite, esparto, zumaque y pequeños viñedos. En la actualidad la actividad en los talleres de costura emplea al 36% de la población, seguida por la construcción con el 33%, sector servicios 30% y con el 5% dedicado al sector agrario.