De la época romana aunque no existen muchos restos de la misma, se pueden desprender por la proximidad de TITULCIA que por aquí fué posible que pasara una vía romana aprovechando la conocida RUTA DEL ESPARTO que desde Cartagena iba hasta Valladolid cruzando el rio Tajuña en las proximidades de Perales. Otra posible vía esta vez militar sería la que partiendo desde la Alcarria bajaría paralela al rio Tajuña hacia Toledo.