La primera referencia que se hace a este municipio fué como consecuencia
de la realización del Padrón de Moneda Forera en el año 1554, en el cual sólo se podían empadronar
los vecinos que no fuesen mujeres o niños, siendo el cómputo de habitantes de veintirés sin contar con los ocho
del vecino municipio de La Nava entonces independiente y en la actualidad abandonado y anexionado al término municipal de
Madarcos.
Según los padrones realizados a principios del siglo XX contaba con ciento cuarenta y cuatro habitantes, en 1970 eran ciento cincuenta y uno los censados
conforme al Inventario Artístico de la provincia de Madrid. Actualmente y como consecuencia del movimiento migratorio sólo cuenta con cuarenta y uno.