Como casi todos los pueblos de esta región, su origen se establece en tiempos de la
Reconquista.
Su fundación según consta en el panel explicativo de la
"CASA DE LA PEÑA" se debe a los
pastores del vecino municipio de Horcajo de la Sierra que construyeron este primer habitáculo como refugio en piedra y madera, asentándose la misma sobre una gran roca.
Del pueblo caben destacar además de la casa citada anteriormente, el antiguo lavadero municipal
el potro y la fragua, en la actualidad todo restaurado.